Ero induktiivisten ja ei-induktiivisten harjattomien DC-moottoreiden välillä

Feb 29, 2024

1. Mitä on sensaatio?

Termi "sensing" anturittomassa harjattomassa viittaa "Hall-anturiin", joten mikä on "Hall"? Hall viittaa Hall-ilmiöön, ilmiöön, jonka amerikkalainen fyysikko AH Hall (1855-1938) löysi vuonna 1879 tutkiessaan metallien johtamismekanismia. Kun virta kulkee johtimen läpi, joka on kohtisuorassa ulkoiseen magneettikenttään nähden, johtimen kahden päätypinnan välillä on potentiaaliero, joka on kohtisuorassa magneettikentän ja virran suuntaan, mikä tunnetaan Hall-ilmiönä. Tätä potentiaalieroa kutsutaan myös Hallin potentiaalieroksi. Yksinkertaisesti sanottuna, Hall-anturien kautta harjaton ohjain tietää selvästi harjattoman moottorin roottorin asennon.

 

2. Mitä on herkkyys?

Senseless Brushless viittaa Hall-anturien puuttumiseen. Ilman suoraa palautetta anturittomat harjattomat moottorit voivat saada vain epäsuorasti moottorin roottorin asennon. Yleisiä menetelmiä ovat takasähkömotorinen voimamenetelmä, induktanssimenetelmä, magneettivuomenetelmä, suurtaajuinen pulssimenetelmä ja muut älykkäät menetelmät. Yleisimmin käytetty menetelmä on takaisin sähkömotorinen voimamenetelmä.

 

Kun anturiton harjaton moottori käynnistetään, koska se ei tiedä roottorin magneettinapojen suuntaa, se voi muuttaa vain satunnaisesti moottoria ohjaavaa virtaa. Kuten "meng", aina tulee aika, jolloin roottori pyörii. Roottorin pyörimisen jälkeen se voi laskea roottorin asennon muuttamalla kelan virtaa ja ohjata sitten virtaa ja suuntaa. Siksi on aina napsahdus, kun lähdet liikkeelle tuntematta tai harjaamatta.

 

Kuitenkin antureilla kuljettaja tietää roottorin magneettinapojen suunnan käynnistyshetkestä lähtien ja voi syöttää vastaavan virran suoraan vastaavaan kelaan roottorin ohjaamiseksi. Mutta kun virta on hyvin alhainen, moottori pitää jatkuvaa vinkuvaa ääntä. Tästä syystä oikosulkumoottori kuulee jatkuvaa vinkuvaa ääntä alhaisilla nopeuksilla, kun taas ei-induktiomoottori ei.

 

Ilman harjaamisen edut ja haitat:

Tunnistuksen ja harjattoman edut: moottorissa on parempi lineaarisuus, vahva nopeuden vakaus ja korkea herkkyys.

Tuntuma ilman harjaamista: korkea hinta ja vaikeus vedenpitävyydessä. Hall-anturien rajoituksista johtuen ne ovat alttiita häiriöille, jolloin kuljettaja saa väärää tietoa ja aiheuttaa toimintahäiriöitä. Siksi linjan pituus kuljettajasta moottoriin on yleensä rajoitettu enintään 5 metriin.

 

Anturittoman ja harjattoman edut ja haitat:

Edut: Ei antureita, alhaisemmat kustannukset ja linjan pituutta Hall-tekijät eivät rajoita.

Vika: Lineaarinen ei ole yhtä hyvä kuin induktiiviset harjattomat moottorit, ja lisäksi markkinoilla olevilla ajureilla voi olla yli ± 20 kierroksen virhe epätarkan nopeuden takaisinkytkennän vuoksi. Käynnistäminen kuormalla tai täydellä kuormalla on altis tärinälle tai käynnistyshäiriöille.